当前所在位置：首页 > 案例资讯 > 行业新闻 > 重载AGV结构原理以及带来的便... 重载AGV结构原理以及带来的便捷
文章来源：汇聚OMV 浏览次数：1434次
目前，重载AGV已成功应用于航空、军工、物流、航天、现代数字化工厂等领域。随着工业信息化的发展，汽车工业对智能制造设备的需求越来越大。重载AGV无人搬运不仅将货物简单地运到指定地点，还将大数据、物联网、云计算等融合到产品设计之中，使重载AGV成为具有实时传感、安全识别、多障碍回避、智能决策的新型智能工业装备，自动执行等多功能智能工业设备。目前，重载AGV已广泛应用于各个领域，取代人工操纵是必然趋势。
从装载到加工的过程之中，95%的时间都花在了生产过程之中，而剩余的5%的时间都花在了生产过程之中。因此，目前如何缩短物流运输时间，降低物流成本是企业生存的关键。然而，随着物流市场和产业的发展，对大型设备和产品运输的要求越来越高，重型AGV的结构和承载能力也发生了变化。在特定的环境和需求之下，户外或半室内、重载AGV技术也进入了市场应用。
随着AGV的发展，满足市场对重载AGV的需求成为必然。重载AGV具有无轨、智能化、自动车站识别、自动引导和无线通信能力。自动操作灵活性高，可前进、后退、转弯、旋转、平移。有手动、离线自动、自动三种操作方式。重载AGV可支撑各种大功率机车的转向架。
1.一起来看看重载AGV所带来的优势和便捷：
① 不仅可以大大减少车间拣料、堆料的劳动，而且可以减轻或取消调度人员的工作量，提高生产率，降低生产成本。
② 具有很高的通用性，可以方便地与机械臂、滚筒线等其他系统连接，从而实现更高程度的自动运输功能。
③ 充电自动化：即将耗尽电能时，它会向上位机发出充电请求命令，请求充电。系统允许之后，自动到充电地点自动充电。
④活动区不需要铺设轨道、支架等固定装置，不易受场地、道路和空间的限制。全自动化、柔性化，实现高效、经济、灵活的无人化生产。
接下来一起看看重载AGV的总体结构是有哪些组成呢？主要包括车体、驱动单元、缓冲单元等。汇聚小编为各位详细介绍一下吧！
（2）驱动单元需要有驱动系统和转向系统，驱动单元的性能直接影响到车辆的运动性能，在一定程度之上，影响制导系统的动态调节性能。驱动系统包括单轮驱动、差速驱动和全方位驱动。同一传动系统可以改变不同轮系的位置，以满足不同现场环境的需要。
（3）电动机的选择可以通过移动来完成货物的运输。因此，采用电池为其提供能量，因此选择直流电机作为驱动电机。
（4）保护装置之中，作为一种自动化设备，其安全保护功能尤为重要，实现避障和保护功能。
（5）人工智能的应用，在模糊控制器的设计之中，可以引入神经网络技术，使处理具有精确跟踪路径的功能，并具有自学习能力，从而增强其智能化程度。
（6）重型AGV的载重量一般为10-200吨。根据用户要求，可根据需要设计动力和执行机构形式、车辆长度、宽度、举升高度、行驶能力、行驶里程等性能参数。根据适用环境，可分为室内型和半室外型。室内型主要应用于设备制造、散货运输、造纸印刷、钢铁冶金、化工等领域；半室外型主要应用于矿山、港口、机场、烟草、轨道交通等领域。
（7）重载AGV的主要电源包括动力电池、内燃机和非接触式电源。动力电池主要包括铅酸电池、镍镉电池、镍氢电池和锂电池。
目前我国重载AGV具有重要意义。它代表了中国重载AGV研发的迅速提升的水平。同时，对于提高重载物流系统水平，降低员工劳动强度，提高生产率，缩短物流运输时间，提高企业整体经济效益具有重要的现实意义.
从装载到加工的过程之中，95%的时间都花在了生产过程之中，而剩余的5%的时间都花在了生产过程之中。因此，目前如何缩短物流运输时间，降低物流成本是企业生存的关键。然而，随着物流市场和产业的发展，对大型设备和产品运输的要求越来越高，重型AGV的结构和承载能力也发生了变化。在特定的环境和需求之下，户外或半室内、重载AGV技术也进入了市场应用。
随着AGV的发展，满足市场对重载AGV的需求成为必然。重载AGV具有无轨、智能化、自动车站识别、自动引导和无线通信能力。自动操作灵活性高，可前进、后退、转弯、旋转、平移。有手动、离线自动、自动三种操作方式。重载AGV可支撑各种大功率机车的转向架。
① 不仅可以大大减少车间拣料、堆料的劳动，而且可以减轻或取消调度人员的工作量，提高生产率，降低生产成本。
② 具有很高的通用性，可以方便地与机械臂、滚筒线等其他系统连接，从而实现更高程度的自动运输功能。
③ 充电自动化：即将耗尽电能时，它会向上位机发出充电请求命令，请求充电。系统允许之后，自动到充电地点自动充电。
④活动区不需要铺设轨道、支架等固定装置，不易受场地、道路和空间的限制。全自动化、柔性化，实现高效、经济、灵活的无人化生产。
接下来一起看看重载AGV的总体结构是有哪些组成呢？主要包括车体、驱动单元、缓冲单元等。汇聚小编为各位详细介绍一下吧！
（2）驱动单元需要有驱动系统和转向系统，驱动单元的性能直接影响到车辆的运动性能，在一定程度之上，影响制导系统的动态调节性能。驱动系统包括单轮驱动、差速驱动和全方位驱动。同一传动系统可以改变不同轮系的位置，以满足不同现场环境的需要。
（3）电动机的选择可以通过移动来完成货物的运输。因此，采用电池为其提供能量，因此选择直流电机作为驱动电机。
（4）保护装置之中，作为一种自动化设备，其安全保护功能尤为重要，实现避障和保护功能。
（5）人工智能的应用，在模糊控制器的设计之中，可以引入神经网络技术，使处理具有精确跟踪路径的功能，并具有自学习能力，从而增强其智能化程度。
（6）重型AGV的载重量一般为10-200吨。根据用户要求，可根据需要设计动力和执行机构形式、车辆长度、宽度、举升高度、行驶能力、行驶里程等性能参数。根据适用环境，可分为室内型和半室外型。室内型主要应用于设备制造、散货运输、造纸印刷、钢铁冶金、化工等领域；半室外型主要应用于矿山、港口、机场、烟草、轨道交通等领域。
（7）重载AGV的主要电源包括动力电池、内燃机和非接触式电源。动力电池主要包括铅酸电池、镍镉电池、镍氢电池和锂电池。
目前我国重载AGV具有重要意义。它代表了中国重载AGV研发的迅速提升的水平。同时，对于提高重载物流系统水平，降低员工劳动强度，提高生产率，缩短物流运输时间，提高企业整体经济效益具有重要的现实意义.
- 上一个： 重载AGV应用领域的未来趋势
- 下一个： 基于麦克纳姆轮全向重载AGV的应用案例
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