当前所在位置：首页 > 案例资讯 > 案例介绍 > 停车机器人 > 双层升降式智能停车机器人在北京... 双层升降式智能停车机器人在北京某停车项目上的应用
文章来源：汇聚OMV 浏览次数：2795次
近年来，随着汽车行业的迅猛发展以及消费的不断升级，汽车保有量在迅速上升。据相关数据统计，目前我国汽车保有量已经超过2亿辆；另外，城镇化与土地资源紧张导致土地利用率降低，停车难问题日益凸显，目前我国至少有1亿个停车位缺口。基于这样的背景，在“互联网+”与大数据政策的引导下，引用自动化停车设备替代人工停车。从而解决切实的停车难题。
项目背景：（点击查看视频）
双层立体车库一般建在地下室的地面上是居多的，一般都是以双层立体车库居多，双层立体车库类型是目前市场上应用作为广泛的一种停车方式，大多以双层立体车库简易双层立体车库为主，室外一般建设多层双层立体车库，能够有效节约空间，占地面积少，空间利用率更高，是非常符合现在绿色城市的发展理念的。
项目介绍：
此项目为和某公司签订的智能停车项目，实现双层存取车，用户无需进入停车库，双层升降式智能停车机器人可将车自动搬运至停车位，安全可靠，采用四轮四驱的方式，可以任意全方向移动，搭配了激光+视觉导航技术，速度可达2m/s，对接精度高，机器人配备激光测距、智能相机，与其它设备完成高精度对接。
1.司机驾驶汽车驶入泊车房内升降机上，下车拉起手刹、关好车门、收好反光镜，人员退出泊车房，司机在存取车操作屏上确认完各项停车信息，按下存车按钮，存取车系统收到存车命令，停车系统协调最近的停车机器人前往升降机处等待对接取车；
2.泊车房卷帘门降下，升降机对中机构矫正车辆姿态，随后车辆跟随升降机下降到地下室一层，子母式升降机器人与升降机对接，夹持式搬运器将升降机上车辆，夹抱至升降机器人上；
3.升降机器人在调度系统控制下，高效有序的移动至空车位区域，与车位框架快速精准对接，夹持式搬运器将升降机器人上的车辆夹抱至停车位框架（一层或二层）上，搬运器回到升降机器人上；
取车流程：
1.停车系统收到用户取车命令，协调附近停车机器人前往目标车位处对接取车，升降机下降至地下一层等待对接停车机器人；
2.机器人在调度系统控制下规划最优路线，前往升降机处，搬运器将车辆搬运至升降机上；
3.车辆跟随升降机升至地面，卷帘门打开，用户将车辆驶离泊车房。
上海汇聚自动化双层升降式智能机器人配备了智能停车机器人系统，不仅可以应用于地下双层停车库，还可以应用于室内室外多层机械式停车库，一套升降式停车库系统，可配置多台双层升降式智能停车机器人，在存车过程和取车过程中可协同作业，互不干扰，互相避让，整个车库不但提升了停车数量，而且提高了停车效率，有效的满足了用户的各种智能化需求。
项目背景：（点击查看视频）
双层立体车库一般建在地下室的地面上是居多的，一般都是以双层立体车库居多，双层立体车库类型是目前市场上应用作为广泛的一种停车方式，大多以双层立体车库简易双层立体车库为主，室外一般建设多层双层立体车库，能够有效节约空间，占地面积少，空间利用率更高，是非常符合现在绿色城市的发展理念的。
项目介绍：
此项目为和某公司签订的智能停车项目，实现双层存取车，用户无需进入停车库，双层升降式智能停车机器人可将车自动搬运至停车位，安全可靠，采用四轮四驱的方式，可以任意全方向移动，搭配了激光+视觉导航技术，速度可达2m/s，对接精度高，机器人配备激光测距、智能相机，与其它设备完成高精度对接。
1.司机驾驶汽车驶入泊车房内升降机上，下车拉起手刹、关好车门、收好反光镜，人员退出泊车房，司机在存取车操作屏上确认完各项停车信息，按下存车按钮，存取车系统收到存车命令，停车系统协调最近的停车机器人前往升降机处等待对接取车；
2.泊车房卷帘门降下，升降机对中机构矫正车辆姿态，随后车辆跟随升降机下降到地下室一层，子母式升降机器人与升降机对接，夹持式搬运器将升降机上车辆，夹抱至升降机器人上；
3.升降机器人在调度系统控制下，高效有序的移动至空车位区域，与车位框架快速精准对接，夹持式搬运器将升降机器人上的车辆夹抱至停车位框架（一层或二层）上，搬运器回到升降机器人上；
取车流程：
1.停车系统收到用户取车命令，协调附近停车机器人前往目标车位处对接取车，升降机下降至地下一层等待对接停车机器人；
2.机器人在调度系统控制下规划最优路线，前往升降机处，搬运器将车辆搬运至升降机上；
3.车辆跟随升降机升至地面，卷帘门打开，用户将车辆驶离泊车房。
上海汇聚自动化双层升降式智能机器人配备了智能停车机器人系统，不仅可以应用于地下双层停车库，还可以应用于室内室外多层机械式停车库，一套升降式停车库系统，可配置多台双层升降式智能停车机器人，在存车过程和取车过程中可协同作业，互不干扰，互相避让，整个车库不但提升了停车数量，而且提高了停车效率，有效的满足了用户的各种智能化需求。
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