当前所在位置：首页 > 案例资讯 > 案例介绍 > 特殊场景应用 > 【汇聚案例】麦轮激光导航OMV... 【汇聚案例】麦轮激光导航OMV智能全向移动叶片打磨机器人
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随着煤、石油、天然气等传统能源的逐渐枯竭，风能、太阳能等新能源的开发与利用越来越受到人们的关注。新能源的快速发展，依赖于技术的持续进步。风电叶片作为风电系统的关键组成部分，在生产和维修过程中主要依靠人工打磨，这不仅耗时耗力，而且打磨效果不均匀，效率低下。此外，高污染、招工难、留人难等问题也迫切需要一种能够改变传统打磨方式的新打磨装置。
汇聚自动化与湖南某智能装备有限公司共同签署的激光导航自动化打磨机器人项目，突破了人工驾驶的地轨式打磨移动机器人的局限。利用麦克纳姆轮技术，搭载激光自动导航系统，开发了无轨风能发电机叶片自动打磨的OMV移动机器人。配合打磨机器人系统，根据系统指令，机器人可以自动完成叶片的打磨作业。
核心特点
1、自动导引：通过激光导航方式，能够根据预设路径自动导引运行；
2、全向移动：采用麦克纳姆轮和四轮独立驱动技术，实现前进、后退、自转、横移、任意角度斜行等全方位移动。运行速度最高可达1m/s，能够越过高度差为10mm的障碍，通过宽度为30mm的沟槽；
3、状态显示：OMV移动机器人控制面板显示屏上实时显示设备状态，并可显示故障信息。运行时伴有声光警示，并设有系统故障诊断功能；
4、避障功能：通过车头两个角的两个激光传感器，每个传感器的扫描范围为270°，检测距离1m。一旦扫描到障碍物，全向车将自动停止运行。此外，车头尾两侧装有柔性安全触边防撞机构；
5、载重定制：通过麦克纳姆轮轮组的大小和数量搭配，可设计定制承载重量。本项目额定载重为4T。
主要优势
优势一：自由规划路径，灵活运转打磨。
OMV移动机器人具备激光自动导航功能，运行路径可以自由规划，无需铺设轨道。叶片打磨长度由OMV定位决定，能够覆盖所有长度的叶片。可进行长50-80米（可调节）、高5米范围内的预弯叶片打磨工作，适用于各种型号的叶片。全程自动打磨，作业过程中无需人工操作。
优势二：360度旋转动作，精准高效。
激光导航OMV移动机器人能够满足升降、前后左右和360度旋转动作，无需任何辅助设施。停车精度可达±10mm，并且还具备手持遥控操作功能。
优势三：减少安全隐患，确保安全生产。
由于风电叶片尺寸庞大，传统人工打磨需要借助登高梯、脚手架等工具，并且需要反复上下，容易发生踏空、倾倒等风险，给作业人员带来极大的安全隐患。
激光导航自动打磨机器人无需人工现场值守。打磨区域四周装有防护栏和安全门，OMV四周装有防撞触边和安全扫描仪，以监控打磨区域的场景和可能的碰撞。任何可能的安全风险都会导致设备停止工作，确保安全生产。
优势四：打磨效率高，用时短。
自动打磨系统具有极高的打磨效率，OMV的移动速度为30m/min（可调节），打磨一个叶片的时间仅需3-4小时，其打磨效率是人工打磨的10倍以上。可实现24小时作业，产能稳定，交期可控，质量稳定，无职业健康风险。预计2-4年可以收回设备成本。
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