工业智能化转型的过程中，厂内智能搬运系统是智能化改造率最高的环节之一，也是连接厂内实物流和信息流的关卡。应用AGV机器人，不仅能够改善劳动环境，减轻劳动强度，提高生产效率，还能降低生产成本。和计算机、网络技术一样，AGV机器人的广泛应用正在日益改变着制造业的生产方式。

人工智能的发展备受各个行业企业的关注，尤其是生产型企业，更是打算要借助智能设备来提升自己的生产能力，以便应对市场，不至于被淘汰。在生产领域中，搬运或者转运是相对较为重要的环节，也是相对较为浪费时间的环节。如何实现智能化改革是每个生产企业关注的焦点

上海汇聚自动化科技有限公司停车机器人，它具有定位精准度误差小于5mm,行驶速度的达到1.5米/秒，载重可达到2.5吨，停车、取车时间为120秒，采用麦克纳姆全向轮技术，可实现平面内直行、后退、侧移、斜行、自转等任意方向的平面运动，转向时可直接转向、无需调节车身，可在狭小的空间自由穿梭；行走系统采用独立悬挂结构，使机器人在运行过程中更加平稳，噪音更低；通过万向转动设计，目前，能实现多辆AGV同时调度。结合汇聚研发的自动导航系统、多车自动调度系统和手机APP,可高效的实现无人全自动存取车。

汇聚的第三代载车板式停车机器人，行走系统采用了全新的八轮八驱麦克纳姆轮系统，机器人可全向移动，并且行走速度更快、机器人车身更低；行走系统中，加入了独立的悬挂结构，使机器人在运行过程中更加平稳，增加了机器人对地面适应能力与减少了行走过程中的噪音；

AGV的发展史就该从1953年开始讲起，当年由一辆牵引式拖拉机改造的AGV问世，它的导航技术是沿着布置在空中的导引线，后来美国人就将其定义为AGV（无人驾驶小车）。经过几个世纪的技术升级，从AGV到AGV叉车导航技术的革新，市场需求量逐步扩大，使AGV叉车成为我国传统企业智能化改造的首选设备。AGV叉车在整个智能工厂里面承担着重要的物流搬运环节，而基于AGV叉车为主的智能搬运系统是连接厂内实物流与信息流的关卡，其系统囊括了智能化、信息化、网络化三大模块。