目前工业上应用最广泛的机器人分别是四轴机器人、六轴机器人以及移动机器人，工厂在生产过程中经常有这样的需求，一个几台A生产的物料要运送到多个机台B进行二次加工，现有的技术中，为了把物料从A机台运到多个B机台，一般采用人工上下料，比较耗费人力，且人工容易出错，影响运输效率。
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目前工业上应用最广泛的机器人分别是四轴机器人、六轴机器人以及移动机器人，工厂在生产过程中经常有这样的需求，一个几台A生产的物料要运送到多个机台B进行二次加工，现有的技术中，为了把物料从A机台运到多个B机台，一般采用人工上下料，比较耗费人力，且人工容易出错，影响运输效率。
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在工厂层面，注塑企业面临着招工难，工人难管、难留，工资越来越高，招聘成本逐年上升，迫切需要推进智能工厂建设，实现减员增效。在智能化转型方面，注塑机周边应配置多项自动化设备，如自动料框抓取作业，专注注塑下料、入库，减少人工密集化、重复性的劳动，解决注塑机狭小空间产品下料等问题。
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