看!7款复合式机器人“硬核”表现
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随着工业智能化需求日益增多,工艺复杂程度不断提升,企业对于自动化设备柔性化的需求也更加迫切,相比于AGV/AMR、协作机器人、机器视觉的单一功能,集合了三者特性的复合移动机器人显然更具柔性化的特性,且机器人随着与实际应用需求结合地日益深入,复合机器人可以实现不断迭代进化,复合出更多的应用可能。
采用麦克纳姆轮全向移动底盘+可升降平台结合监测器满足巡检需求。通过预先设定的巡检任务代替人工完成设备状态和环境状态检测,并通过数据分析对异常情况发出警告。适合无人值守、环境恶劣的场所。常用于电力、军工、冶金、油气运输、轨道交通等领域。
底部是全向移载平台,可横移、斜行、360°原地自转、全方位任意方向移动;
激光导航,标配特制精密遥控器,直线定位精度可达±0.5㎜;
可适用于飞机蒙皮铆钉的柔性装配与打磨,让机械臂可任意方向的移动作业。
利用麦克纳姆轮技术,搭载激光自动导航系统,开发了无轨风能发电机叶片麦轮全向移动自动打磨机器人,配合打磨机器人系统,根据系统指令配合机器人打磨系统对叶片进行自动打磨作业。
麦轮全向移动+机械手臂打磨叶片机器人;
车轮结实耐用,承载能力强;
除日常充电外,免维护设计。
由OMV智能机器人与协作机械手共同组成,结合激光导航、视觉导航与视觉定位等高端技术,可识别周围环境,在机器人调度系统的调配下选择有效路径到达作业点,可根据客户需求完成物料搬运、焊接、打磨、拆装等工作,实现了转运+作业的整体功能。采用SLAM算法,配套完善的安全系统及模块化的安装设计,安全可靠、使用灵活,定位精度高。
1T麦轮平台+机械手臂抓取货物放置货架;
再去工位点,辅助装配;
安有激光传感器,可识别10m内障碍物;
手持遥控精度可达± 0.05mm。
六轴协作机器人,具备拍照/录像功能;
可实现数据存储,可通过U盘传输;
具备防爆、防静电装置;
具有避障、报警、状态显示功能。
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