分类:非标定制OMV设备
行业:搬运/装卸货|储能|其他
轮系:四差速轮组
载重:8001+
导航方式:二维码导航|激光导航
产品简述
PRODUCT DESCRIPTION
背负式重载AGV利用差速轮实现小回转半径、侧移、全方位任意漂移,适用于重载设备及物件的狭小空间运输,通过轮组数量的搭配,可以设计定制10吨--80吨载重的平台。
核心优势CORE ADVANTAGES
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安全可靠
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全向移动
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高性价比
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颠覆传统
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智能自控
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超大载重
行业应用INDUSTRY APPLICATION
适用于重载装备制造业、电力、储能、采掘业的转运与对接。
产品局部PRODUCT PARTIAL
技术参数 TECHNICAL PARAMETERS
序号 | 项目 | 单位 | 设计值 | ||
整 机 特 征 | 1 | 产品型号 | CJ220 | ||
2 | 动力形式 | 磷酸铁锂 | |||
3 | 导航方式 | 激光导航+二维码 | |||
4 | 操作方式 | 自动/手动 | |||
5 | 额定载荷 | Q | kg | 22000 | |
6 | 自重(含蓄电池) | kg | 6000 | ||
7 | 行车制动 | 电磁制动 | |||
8 | 驱动类型 | 差速驱动 | |||
9 | 驱动轮数量 | psc | 4 | ||
尺 寸 参 数 | 10 | 作业时最大高度 | mm | 445 | |
11 | 最大提升高度(行程) | mm | 100 | ||
12 | 全长(不含安全触边) | L | mm | 3000 | |
13 | 全宽(不含安全触边) | W | mm | 2000 | |
14 | 全高 | H | mm | 345 | |
15 | 轮距 | mm | 950 | ||
16 | 轴距 | mm | 1680 | ||
17 | 车轮尺寸 | mm | 270 | ||
18 | 最小离地间隙 | E | mm | 20 | |
性 能 参 数 | 19 | 最大前进速度(空载/满载) | mm/s | 2.2/1.8 | |
20 | 最大速度(空载/满载) | mm/s | 2.2/1.8 | ||
21 | 最大侧向速度(空载/满载) | mm/s | 1.8 | ||
22 | 最大起升速度(空载/满载) | mm/s | 2 | ||
23 | 最大爬坡度(空载/满载) | % | 3 | ||
24 | 整车对角尺寸(不含安全触边) | mm | 3490 | ||
25 | 运行精度 | mm | ±20 | ||
26 | 导航定位精度 | mm | ±10 | ||
27 | 电动定位精度 | mm | ±1 | ||
28 | 工作时长 | h | ≥4 | ||
动 力 | 29 | 蓄电池电压/容量 | V/Ah | 96/150 | |
30 | 蓄电池重量 | kg | 400 | ||
31 | 电机(直流)驱动电机 | kw | 2 | ||
32 | 电机(直流)液压电机 | kw | 4 | ||
控制 | 33 | 控制器 | hictrl | ||
其他 | 21 | 噪音 | ≤75 |
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