当前所在位置：首页 > 案例资讯 > 行业新闻 > 揭秘AGV小车背后的“指挥家”... 揭秘AGV小车背后的“指挥家”
文章来源：汇聚OMV 浏览次数：1367次
AGV小车拆开来看，关键技术主要体现在车辆本体设计、车载控制、导航技术、调度系统这四大方面，后三项技术的结合体，统称为自动导引车（AGV）自动化套件。本体、控制、导航是一台AGV小车优秀与否的关键，而后台调度则是他能否落地的重中之重，因此，它也被称为AGV小车背后的“指挥家”。
AGV小车调度系统有哪些“指挥”功能呢？
1.转运任务
转运任务，就是AGV小车与AGV进行通信，从空闲AGV中选择一台，并指导AGV按照一定的路线完成运输的功能。
2.实时路径规划
实时路径规划就是根据选中AGV所在的位置，以及目标站点位置，对AGV进行进路线进行最优回环，并指导AGV小车按照规划该路线进行，以完成运输功能。
3.交通管制
在某些特定区域由于空间原因或工艺要求同时只能有一辆AGV通过，或者两辆AGV不能对头行驶，则需要调度系统对AGV进行管理指导某一AGV优先通过，其他排序，这个叫交通管制。
4.现场设备信息采集与动作控制
客户现场有些设备需要与AGV小车进行物理对接实现物料的自动卸车，并且在某些时候需要发送信号控制现场设备的动作。
6.现场呼叫接口
响应现场某些设备信号作为呼叫信息，或者响应现场人工按钮作为呼叫信息。调度系统与现场呼叫信息均通过协议进行通信。
7.设备工况监控
对AGV小车的运行状态及任务信息等进行监控，以图形化的界面对AGV路线与位置信息进行显示（这部分可以考虑可以考虑使用组态软件），任务信息历史、AGV工作状态日志查询、日志查询等功能。
AGV小车调度系统有哪些“指挥”功能呢？
1.转运任务
转运任务，就是AGV小车与AGV进行通信，从空闲AGV中选择一台，并指导AGV按照一定的路线完成运输的功能。
2.实时路径规划
实时路径规划就是根据选中AGV所在的位置，以及目标站点位置，对AGV进行进路线进行最优回环，并指导AGV小车按照规划该路线进行，以完成运输功能。
3.交通管制
在某些特定区域由于空间原因或工艺要求同时只能有一辆AGV通过，或者两辆AGV不能对头行驶，则需要调度系统对AGV进行管理指导某一AGV优先通过，其他排序，这个叫交通管制。
4.现场设备信息采集与动作控制
客户现场有些设备需要与AGV小车进行物理对接实现物料的自动卸车，并且在某些时候需要发送信号控制现场设备的动作。
6.现场呼叫接口
响应现场某些设备信号作为呼叫信息，或者响应现场人工按钮作为呼叫信息。调度系统与现场呼叫信息均通过协议进行通信。
7.设备工况监控
对AGV小车的运行状态及任务信息等进行监控，以图形化的界面对AGV路线与位置信息进行显示（这部分可以考虑可以考虑使用组态软件），任务信息历史、AGV工作状态日志查询、日志查询等功能。
注：此文章由小编撰写，如有用词不当，可联系修改或删除。
- 上一个： 科普：自动搬运叉车搬运货物原理
- 下一个： 人工搬运VS智能物流搬运机器人
推荐产品
-
-
-
-
麦克纳姆轮全向移动平台此款麦克纳姆轮全向移动平台行走由麦克纳姆轮驱动，可实现二维平面内直行、横行、任意曲线移动、自旋等全向移动功能。 搭载导航和调度系统，可在狭小空间运输，自动化转运。
DETAILED+
Hictrl
