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铝卷智能上下料AGV的应用及技术特点

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在金属卷材行业，尤其是铝材行业，产能已接近上限，迫切需要推进智能工厂的建设以实现降本增效。铝卷生产车间的换轴和转运工序复杂，由于行吊、叉车或地牛的适配度有限，严重依赖于人工搬运。而铝卷智能上下料AGV能够高效完成重复性高、劳动强度大的转运任务，解决狭窄空间内重物搬运的难题。

铝卷智能上下料AGV，是在智能前移叉车的设计外型基础上，配备全向移动的麦轮和定制的属具，也因此赋予了这款AGV在狭窄巷道中搬运卷状物件的“超能力”。它能够依据导航路线灵活地在上料区、下料区以及电梯旁进行周转，精确地完成搬运满卷、替换轴芯、放置成品等关键环节，从而实现铝卷的高效智能上下料。

铝卷智能上下料AGV

技术亮点：

1. 全向移动功能：设备可实现二维平面内任意方向的移动功能，包括直行、横行、斜行、任意曲线移动、小回转半径转向等全向移动形式；爬坡3°

2. 协作搬运功能：定制化的属具可以灵活搬运铝卷和空轴；与自动拔轴机协作，流畅完成轴芯替换工作

3. 系统管控功能：利用MES系统，实现每一台AGV的运行状态的实时调度、管控和监控，完成最佳路径规划

4. 状态显示功能：在设备控制面板触摸屏上实时显示设备状态和各项参数，如事件查询、收放卷参数设定、气压控制等，便于进行控制交互

触控显示屏

5. 柔性控制功能：能够实时监视AGV的运行状态,实现集中调度管理方式；可使用人工按钮呼叫AGV运送所需要的工件；如遇特殊情况，各运行动作可切换至手动遥控模式，恢复到自动模式后自动更新系统数据信息状态

6. 避障防护功能：AGV运行时有声光警示；前后双避障雷达,形成360°无死角扫描，有人员或其他障碍接近时,车辆会发出警告或停止运行,障碍物移开后重新运行；在小车两侧有安全触边防撞机构；小车周边四角均设置急停开关

7. 全自动充电功能：当AGV 处于设定电量时,会自动行驶到充电区进行充电，并在充电结束后,自动上线运行；在特殊情况下，也可由人工进行充电

综上，铝卷智能上下料AGV的引入显著提升了铝卷处理的自动化水平，并且极大地增强了生产流程的灵活性与响应速度。AGV能够在确保安全的前提下，实现全天候的连续作业，大幅缩短生产周期，提高了生产线的吞吐能力。

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标签： 铝卷智能上下料AGV AGV叉车 汇聚自动化OMV

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