当前所在位置：首页 > 案例资讯 > 案例介绍 > 物流仓储 > 【汇聚案例】单舵轮堆垛式叉车A... 【汇聚案例】单舵轮堆垛式叉车AGV助力合成纤维行业搬运升级
文章来源：汇聚OMV 浏览次数：2585次
两台单舵轮驱动的堆垛式叉车AGV用于合成纤维行业某司DTY新工场台车搬送作业，主要进行4个满台车上料位，5个空台车下料位，2个满台车下料位，1个空台车上料位以及一个充电位的复杂多点位转运，可智能叉取料架托盘，实现高效、高精度的物料堆叠，助力企业生产自动化升级。
项目亮点
一、安全运行 激光智能避障
地面无需大型施工，维护方便，单舵轮堆垛式叉车AGV地面要求相对平整即可，具备爬坡和越障能力，同时AGV前方搭载激光传感器，可识别0-3m内障碍物，扫描到障碍物后AGV自动停止运行且车身四周有安全触边防撞机构，做到智能化避障运输。
二、跨场景作业，多车协同管理
两台堆垛式叉车AGV在作业过程中横跨多个上料点、下料点、充电区域等场景，将空台车投入到空台车站台，按下投入完成按钮，空台车收入站有空位时，AGV自动将2辆空台车搬运至空台车收入站，AGV返回待机站，调度系统进行任务分配，实现多车调配，路径规划，碰撞规避等功能，多车协同管理，提升搬运效率，实现物流自动化。
三、监控&调度结合 柔性物流无人化
管控软件实时显示AGV运行状态，调度系统则有自动导引功能，AGV小车根据规划好的路径，感知货物托盘位置，精度控制在±20mm，自适应调整自动导引运行，同时货叉表面增加塑料防滑垫、定位块，防止搬运台车时滑出货叉，还可以根据情况调整货叉200-300mm的升降高度，多重保护以便精准叉取货物，助力客户减少人工工作量，提升生产效率，实现柔性化生产。
四、窄通道运行，直角转弯不停顿
单舵轮堆垛式叉车AGV车身专为窄通道设计，车身更纤薄，可实现最小直角转弯半径1870mm不停顿转弯行驶，实现二维平面内的移动功能，包括前进、后退、转弯移动形式，能够有效节省作业空间，提升仓储库容率。
项目亮点
一、安全运行 激光智能避障
地面无需大型施工，维护方便，单舵轮堆垛式叉车AGV地面要求相对平整即可，具备爬坡和越障能力，同时AGV前方搭载激光传感器，可识别0-3m内障碍物，扫描到障碍物后AGV自动停止运行且车身四周有安全触边防撞机构，做到智能化避障运输。
两台堆垛式叉车AGV在作业过程中横跨多个上料点、下料点、充电区域等场景，将空台车投入到空台车站台，按下投入完成按钮，空台车收入站有空位时，AGV自动将2辆空台车搬运至空台车收入站，AGV返回待机站，调度系统进行任务分配，实现多车调配，路径规划，碰撞规避等功能，多车协同管理，提升搬运效率，实现物流自动化。
管控软件实时显示AGV运行状态，调度系统则有自动导引功能，AGV小车根据规划好的路径，感知货物托盘位置，精度控制在±20mm，自适应调整自动导引运行，同时货叉表面增加塑料防滑垫、定位块，防止搬运台车时滑出货叉，还可以根据情况调整货叉200-300mm的升降高度，多重保护以便精准叉取货物，助力客户减少人工工作量，提升生产效率，实现柔性化生产。
单舵轮堆垛式叉车AGV车身专为窄通道设计，车身更纤薄，可实现最小直角转弯半径1870mm不停顿转弯行驶，实现二维平面内的移动功能，包括前进、后退、转弯移动形式，能够有效节省作业空间，提升仓储库容率。
注：此文章由小编撰写，如有用词不当，可联系修改或删除。
推荐产品
-
-
-
-
麦克纳姆轮全向移动平台此款麦克纳姆轮全向移动平台行走由麦克纳姆轮驱动，可实现二维平面内直行、横行、任意曲线移动、自旋等全向移动功能。 搭载导航和调度系统，可在狭小空间运输，自动化转运。
DETAILED+
Hictrl
