该项目中的单舵轮无人叉车是用于耐火材料镁碳砖的自动转运工作，与机器人码垛，干燥窑滚筒线进行上、下游衔接，可完成满垛托盘智能转运、码垛空位自动填补托盘、半成品运载入窑、空托盘回运等工作，满足企业智能化、无人化运输需求，提高生产效率和保证人员安全。

此项目是上海汇聚自动化科技有限公司与成都某制造料架厂商签订的非标定制的智能AGV叉车物料搬运项目，配备麦克纳姆轮，可实现全方位任意移动，在汇聚智能AGV叉车管理系统调度下，路径规划灵活，智能选择合理路径，避开有障碍物的路段，避免了人工操作的路径随意，混乱，以及体能消耗导致的低效问题，汇聚智能AGV叉车拥有自动充电功能且24小时连续作业，很好的提升了生产效益.

设备采用全向麦克纳姆轮智能移动平台，可以灵活实现全向360度任意方向移动，其中包含直行、侧移、斜行、旋转、曲线行驶等功能。

此项目是汇聚自动化与邯郸某制造风电叶片厂家签订的背负式双车联动叶片搬运设备自动转运项目，两车具备联动功能，两车联动可实现同步前进、同步后退、同步转向； 两车联动可实现整体左右平移； 两车联动配备麦克纳姆轮可实现90°直角转弯及360°原地旋转功能； 转运车的安全避障扫描可满足叶片转运时全范围覆盖，实现叶片转运工序人员优化的目的。自动转运车需满足叶片由车间与车间的转运，充分考虑叶片在转运过程中垃圾房的影响，保证叶片转运操作简单便利。

此项目是上海汇聚自动化科技有限公与南京某家居行业的制造厂商签订的铁水包转运车自动化对接项目，搭配麦克纳姆轮可实现全向行走，即可前后左右移动、斜向移动、原地旋转，能适应各种复杂场地及狭窄路线；配备以激光为主、机械为辅的安全避障装置，实现自动避让、遇障碍物减速等功能；精度已达到甚至超过行业内普遍的技术指标，有效保证了移载过程安全性与平稳性，更好地配合用户实现移载需求。