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载重2.8吨，最快行驶速度可达每秒1.0米， 应用汇聚自有控制技术，让机器人安全有序的完成轿车的搬运工作。
DETAILED+重载AGV在狭窄车间的灵活搬运方案
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在工业自动化进程中，狭窄车间内的重型物料搬运长期面临空间受限、效率低下等挑战。重载AGV凭借麦克纳姆轮全向移动技术与定制化设计能力，成为破解这一难题的核心装备。本文结合行业实践与技术参数，解析重载移动搬运机器人在狭窄车间内的创新应用方案。
一、核心技术：全向移动与窄通道适配
1、麦克纳姆轮全向移动技术
通过麦克纳姆轮的独特结构，重载移动搬运机器人可实现360°平移、斜行及原地转向，最小通道宽度仅需1.8米，较传统叉车减少40%转弯空间，适配汽车制造、冶金等设备密集场景。
2、高精度定位与导航
激光SLAM导航与视觉融合技术，确保AGV在动态环境中自主避障与路径优化，避免碰撞风险。
二、定制化设计：载重与功能灵活匹配
1、载重分级（1-80吨）
①轻载（1-5吨）：采用4轮结构，适配汽车零部件、电池包搬运。
②重载（5-80吨）：模块化轮组设计（8-12轮），强化驱动与车架，支持风电叶片（30吨）、储能集装箱（50吨）等超重物料搬运。
2、多功能属具定制
①叉车式AGV：液压升降叉臂适配托盘堆垛，提升高度可达7米，窄至1.8米通道内完成存取。
②平台车AGV：辊筒或顶升设计，直接对接生产线，实现物料自动上下料，减少人工干预。
三、场景应用与效益
1、汽车制造车间
双车联动AGV协同搬运车身部件，通道宽度≤2米，提升效率，降低人力成本。
2、冶金高温环境
耐高温合金框架，耐受1600℃辐射热，安全转运钢水、铝水，降低事故率。
3、储能集装箱搬运
激光导航+双车同步控制，误差≤2mm，30吨级集装箱转运效率提升3倍，空间利用率增加60%。
重载AGV通过全向移动技术与深度定制化设计，为狭窄车间提供了高效、安全的搬运方案。无论是1.8米极限通道，还是80吨超重负载，其灵活性与可靠性正推动制造业向智能化、集约化加速转型。
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