铸铜管料连铸产线AGV转运案例

文章来源：发布时间：2025-04-28 浏览次数：18次

在铜管连铸生产中，高温铜液（1200℃-1400℃）的转运效率与安全性直接影响产品质量与成本。传统人工叉车与轨道搬运模式存在效率低、氧化损耗高、安全隐患大等痛点。某大型铜管制造企业通过引入高温AGV智能转运系统，成功实现全流程无人化升级，为行业提供了可复制的标杆案例。

铜水转运车案例图.png

一、行业痛点与解决方案

1、高温铜液转运风险高

人工搬运易引发铜液飞溅、氧化等问题，年损耗超200吨，且存在烫伤事故隐患。

2、产线协同效率低

连铸机与轧管机节拍不匹配，铜锭积压导致产能浪费约15%。

3、AGV解决方案：

①智能模块设计：激光笔章系统、起升系统、包盖系统、专用倾倒属具、铁屑清扫系统，搭配麦克纳姆轮，能满足铜水包的转运及浇注需求。

②双车编组搬运：两台AGV按需编组搬运铜水，双倍提升转运效率。

二、技术优势与实施效果

1、激光SLAM导航，确保铜水倾倒时的精准对接；

2、WMS系统实时接收连铸机生产数据，动态调度AGV任务，智能安全；

3、激光雷达+精准电子秤实时监测铜液满载状态，异常情况自动报警并启动应急制停。

4、麦克纳姆轮全向移动技术，适应2.2米窄通道，提升车间空间利用率。

三、经济效益与社会价值

效率提升：AGV缩短转运节拍，产能倍增；

成本优化：减少高温作业人员，降低人力成本；

安全升级：零事故运行，减少保险支出。

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