AGV根据路径偏移量来控制速度和转向角，从而保证精确行驶到目标点位置及航向的过程，叫做“导航”，主要涉及三大关键技术.

我国AGV市场销量达到两万多台，增幅较大的主要原因是：新兴行业（电商、快递、新能源、医疗等）市场需求持续释放，在汽车、家电、烟草行业等制造领域市场需求稳定增长的同时，物流领域自动化仓储改造，尤其是智能仓储的建设需求旺盛，也促进了 AGV 销量的快速增长。

随着智能制造模式的兴起，未来工厂必需是自动化和智能化的，全向移动车机器人将是关键角色之一。通常，移动机器人能够与制造执行系统进行交互，实现防错、可追溯性等功能，移动机器人能够更好的融入智能制造系统中，实现各个生产环节的产品部件输送，保证整条生产线以最高的效率运行。

如今，机器人产业快速发展，并不断扩展到各个应用领域，物流行业正在发生一场巨大的变革，机器人等创新技术将改变行业的命运。物流行业的搬运设备已经从最传统的叉车、推车发展到今天自动引导车、移动机器人、智能全向叉车等产品。

AGV在医疗、军工航天、烟草等多个行业已经普遍应用，其中生产加工是AGV应用最广泛的领域。除了工业级应用外，AGV也深入到商业领域，目前对于AGV需求量较大的是电商仓储物流、汽车及3C电子等行业。